Snooda

首先感谢国家，再感谢Google。感谢各英文论坛，不感谢中文网站。

今天拿到GPS模块，跑回来试用一下。本来想连接到智器上用的，但是城际通什么的不是动辄上G就是不好使，我急着尝鲜，于是用电脑连接一下。看看能定位不。

以前没玩过GPS，不知道是怎么通信的，上百度搜下，全是广告，剩下的若干结果全都是同一个内容互相抄。无语，只能求助GOOGLE，使用英文搜索（GOOGLE用中文搜索也全是垃圾结果），搜出来一堆结果，看了下，有收获。


Linux下电脑连接蓝牙GPS是把GPS模块映射到串口上，然后有个叫GPSD的服务，从串口读入GPS模块发的信息进行封装，其他导航程序通过读取GPSD提供的数据来分析位置等信息。

首先要解决映射到串口的问题。

首先用Gnome上的蓝牙小工具对GPS模块进行配对。认证码是0000

运行hcitool scan，搜索一下附近蓝牙设备。能搜出GPS模块的MAC。记下来。

有人说要用sdptool browse “你的GPSMAC” 来显示下模块信息看看CHANNEL，我的模块什么也不显示，就使用了默认值，也好用。

修改/etc/bluetooth/rfcomm.conf文件。这就是要映射到的串口的配置文件

rfcomm0 {
bind no; #是否启动时绑定，默认值是no，那就no。
device < GPS MAC ADDRESS>; ＃模块的MAC
channel 1; #默认是1，由于我只连了GPS模块，所以一般模块就用的channel1
comment "Serial Port"; ＃随便起个名子，没用
}

然后使用rfcomm connect 0，连接。

假如告诉你已经被占用，就先rfcomm release 0一下。

假如提示＊＊＊＊＊in process 。那就重启模块，重启蓝牙服务什么的试试，我刚开始遇到这个问题，后来过了会莫名其妙就好了。

假如没问题的话，会提示你已经连上了，说按CTRL＋C可以退出。不要退出。退出后映射的虚拟串口就又没了。

下面启动gpsd，没装的要装上。gpsd /dev/rfcomm0

下面就可以启动其他gps客户端来定位导航什么的了。如果只是想测试一下模块是否好用，就使用xgps，可以显示星图，和当前位置等一些信息。
xgps是存在于gpsd-clients软件包里的。



在宿舍窗台上能搜到的星：

模块是淘宝买的，鼎天2100。三个指示灯，红灯在电量不足时闪烁。蓝灯标识蓝牙连接状态，连接上后长亮，否则闪烁，绿灯标识定位状态，可有效定位时长亮，反之闪烁。

上几个图，手机拍的，图片不清晰,呵呵。在目录中显示的是缩略图，大图会在文章阅读页面显示。