Snooda

    在最基本的GPIO使用熟练后，开始下一步：调试。

    磨刀不误砍柴功。如果要写比较复杂的程序，调试是必需品。虽然jlink可以断点调试，但是效率低、查看变量值麻烦。程序比较大的时候相当复杂。对于普通程序，可以用日志的方式来进行调试，将日志打印到标准输出或者是文件，然后进行调试。在单片机开发中，可以通过串口通讯来完成这个事情，单片机将日志通过串口输出到开发机上，在开发机端使用串口工具进行查看。

    首先是串口的概念，在网上搜索资料相当恼火，大部分都是直接就说串口怎么怎么用，如何如何好，要么就是直接大段代码。很蛋疼的是，到底啥是串口？单片机上哪个引脚是串口？

    首先明确串口的概念，pc端串口分为25针和9针两种，9针为简化版，在台式机上一般都有，笔记本上已经绝迹了。
    对于单片机来说，如果要串口通讯，最简单的方式其实是两根线：rx，tx。

    一般要问了，为啥两根线就能干的活要9根甚至25根线呢？原来两根线只是最基本的串口通讯需要的。如果需要硬件流控等功能，还需要其他引脚的帮助。在这里简单起见，先使用最简单的。

    由于笔记本没有串口，手头有两块usb转串口板，一块是pl2303的，非常便宜，10块钱。但功能也最简单，只有4根线，rx，tx，vcc，gnd，兼容性一般，需要安装驱动才能使用。还有一块基于ft232的，将近50块，功能也比较强大，支持9针插头，兼容性好，插上后可使用windows update自动搜索驱动并安装。

    这次选用了p2303。

    下一步，就是怎么连接的问题，板上密密麻麻近百个引脚，应该如何连接呢？这时需要查询datasheet。

    stm32f103ze有5个串口通道。usart1最快。在这里我准备先拿2试试。datasheet上显示a2为tx，a3为rx。很快将线插好。vcc和gnd也接上。现在电路连通了（注意，插拔串口的时候需要断电操作，否则容易损坏串口）

    然后就是编程。至于程序网络上就大把了。随便找个文档就是大堆。挑个有注释的看。大致流程如下：（最简单的，不带中断）


    首先启用usart时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    然后是初始化gpio引脚：a3设置为GPIO_Mode_IN_FLOATING，a2设置为GPIO_Mode_AF_PP

    然后是串口设置：

    

   波特率9600，字长8，停止位1，不校验，硬件流控无，开启信息收发，启用串口。

    然后就可以用USART_SendData发送数据了。

需要注意的地方：不要忘记开启时钟，这里要两次时钟操作，一次给串口，一次给io口，缺一不可。

    之前在大学的时候弄过一段时间的嵌入式，后来因为小批量的制作电路板成本实在很高，后来没有继续搞了。最近看到有同事在用arduino，又激发了我的兴趣，准备搞一下。

    调研了一下，发现arduino虽然ide看起来很好玩，但是性能和价格都不靠谱。性能是8位mcu，20mhz主频，2ksram，128-2048k flash，总体性能差了不少。并且由于现在在国内属于小众，价格也很不给力。

    在调研的过程中发现了stm32，这是基于arm Cortex-M3内核的一个mcu，32位mcu，主频72mhz，应用的比较多，资料也不少，于是决定入手一个这个。

    先是看了开发板，发现附带的外设过多，很乱，不喜欢，决定买个最小系统版，然后自己买别的扩展板来扩展。为了扩展性考虑选择了flash和sram容量都比较大的一款：stm32f103ze的最小系统板，512k flash，64k sram。足够跑一个比较复杂的程序了，咨询了一下嵌入式的同学，这个配置跑ucos之类的系统也是足够了。

    除了买板，一些其他的配件也是必须的。jlink调试器、面包板、跳线、直插电阻、发光二级管，都买了一些。同时还买了红外感应模块、isp下载模块、光感应模块，用来练手。一共200出头，很便宜。

    为了时效性考虑，卖家选的是北京的，不过查快递信息的时候发现貌似卖家在上地八街。。。。这么近，还不如自取呢。



    周日晚上搞了一会，装了keil，jlink驱动等等，鼓捣了一下，发现比搞普通c程序麻烦不少，还要管时钟、中断之类的。不过很有意思，稍后会搞点有意思的东西出来。